石头自清洁扫拖机器人 G10 Plus：扫拖全能新势力的完全进化

如果在几年前提起扫拖机，相信很多人对这一类看似高科技但实际体验很“低能”的产品嗤之以鼻，一方面是由于扫拖机在当时无论是产品功能还是技术水平上都远达不到人们对它的预期。但近两年，随着技术的不断迭代，扫拖机产品在很大程度上发生了脱胎换骨的进化，无论是从清洁能力上吸尘、拖地都做到了更加高效且智能，同时在自清洁能力上也做到了彻底解放双手。在很大程度上已经成为家庭日常清洁问题的好帮手。尽管如此，依旧有人在不断探索着扫地机器人的天花板，石头科技就是这样一家持续勇攀高峰的企业。

今年，石头科技所推出的G10系列产品已经成为了旗下最具市场竞争力的旗舰产品线，全新发布的石头自清洁扫拖机器人 G10 PLUS作为集大成者在各方面都武装到了极致，究竟它实际使用的体验如何，今天就让我们来为大家全方位介绍关于石头自清洁扫拖机器人 G10 PLUS的进化之路。

作为扫拖机的“眼睛”，传感器部分是判断其避障和建图功能的核心，石头扫拖机器人G10 PLUS采用的是三角测距加DTOF的LDS 导航和以及AI 3D 结构光避障的解决方案。通过LDS导航的三角测距 +DTOF信号，能够更快速的为所处工作环境进行高效建图，同时建立高精度的图像建模，在APP中直观的了解到家具摆放、房间布局，以便于后续的正常工作。而在避障功能上，石头扫拖机器人G10 PLUS结构光主动测距避障功能，通过毫米级3D结构光测距有效地记录下工作过程所需到的障碍物，并做出行为判断。

另外，石头扫拖机器人G10 PLUS全新升级的RRMASON 9.0，我们可以在APP中看到2D和3D的建模，同时也更了解机器人的工作路径。同时我们还可以在地图上看到障碍物的类型，以此来了解当前机器人的工作状况。

还有自定义清洁，自动识别多楼层地图、虚拟墙、扫拖禁区、拖地禁区、遥控模式等功能在手机APP上都能轻松进行设置，包括清扫、返回、智能清洁模式选择上基本都不用我们多费心，石头G10 PLUS通过内置的算法几乎都能自行解决。

作为一款扫拖机，扫拖模组是其最核心的组成部分，石头自清洁扫拖机器人 G10 PLUS在清扫方面搭载了如今是市场上最强大的吸尘电机，最大吸力可达5100PA，这就代表着我们家中日常可能会出现的尘土、毛发、纸屑甚至一些果皮都能够被其强大的吸力一扫而净。

当然仅仅是吸力大还是远远不够的，在扫拖机行进过程中，边刷和滚刷也起到了至关重要的作用。首先边刷作为将周围垃圾扫入中心滚刷的边缘设备，它承载着聚拢和扩大清洁面积的工作，过去以往的变化大多数以一个不变的速率进行旋转，这样就会导致很多垃圾会在聚拢过程中反而被打飞，造成地面的二次污染。

为了避免这一问题，石头自清洁扫拖机器人 G10 PLUS的边刷采用的是全新的动态可调速边刷，这套系统能够根据当前工作环境对边刷进行主动调整。比如在直线清扫时，G10 PLUS的边刷会以130的低转速进行旋转，能够更有效的地面的垃圾，同时防止打飞的情况发生。而在对墙角、墙边、家居脚进行清扫时则会主动提速2.5倍，以330的转速对卫生死角进行强力清洁，让积尘和毛发能够更有效地被去除，这一过程完全由G10 PLUS自行判断，通过分布在扫拖机周身的传感器主动进行转速的选择，无需人工干预，无声无息中为你解决卫生难题。

在主刷部分，石头G10 PLUS采用的是TPU胶材质浮动主刷，拥有5 长5 短和四连杆结构驱动精密设计的胶刷能更有效的保证风压及除尘效果。相比市面上普遍采用的毛刷，它拥有更好地过滤和防缠绕效果，难以清理的线头、毛发都可以通过胶刷直接进入尘盒，大大降低了对于主刷的清理频率。

接下来我们聊一聊石头自清洁扫拖机器人 G10 PLUS的拖地功能，一直以来石头在拖地上都是十分令人惊喜的，本次石头自清洁扫拖机器人 G10 PLUS的表现也没有让人失望。那是因为石头G10 PLUS采用的是可升降拖板与声波震动擦地模组同步进行的解决方案。每秒3000转的高频声波震动能够保证拖布恒湿以提升瓦解顽固污渍的能力，可升降托板反复对地面施压，来自上下左右的同时发力，让固体、液体、粘性的地面污渍都能够被轻松地擦除。我们还可以根据自己的需求在手机里选择“精细擦地”“深度慢拖”等多种模式，以适应不同居室环境、地面材质，来满足多样化的清洁需求。

除此之外，可四连杆独立悬挂的浮动的升降托板比以前有了更大的间距，在过门槛以及进行地毯清洁时还能够通过AI算法主动抬起，帮助机器人越过障碍，也不会沾湿地毯，这也是石头G10 PLUS脱困能力超群的秘诀之一。尽管拖地的性能如此强劲，但实际上在扫拖过程中噪音并不明显，这也与石头G10 PLUS使用的涤纶和锦纶双材质拖布有关，这样的材质不仅更贴近地面有效收纳污渍，同时也能更有效的而降低噪音，给你一个安静的居家环境。

有了如此强大的清洁能力，作为家庭清洁的最后一步，在自清洁方面，石头自清洁扫拖机器人 G10 PLUS自然也为我们考虑到了。这次的石头G10 PLUS配备了相当实用的自清洁充电基座，它的妙用可不止一处。目前大部分扫拖机自身水箱占据了机身的大量空间，这是清洁能力续航的保障，但过大的水箱势必影响其他功能的实现。石头G10 PLUS选择的是通过机身携带较小的200ML的水箱，但在自清洁充电基座内配备了2.9L的净水桶。每次扫拖机开始工作时，自清洁充电基座都会为扫地机进行充水，在机身水箱不足时，扫拖机也会自动回到基站进行充水工作。这样的设计既为“寸土寸金”的机身留出了更大的空间，同时也省去了我们频繁灌水的麻烦，每天清洁也只需一周灌满一次净水桶即可。

同样地，在每次回到基站后，石头G10 PLUS也能够通过基站自动抽取污水进入基站的污水桶，我们只需在积攒到一定程度后直接倾倒污水桶即可，毕竟反复倾倒污水也是一个很麻烦的过程。

你以为这样就够了么？当然不是！石头G10 PLUS全新的自清洁基站还能够解决我们最大的痛点：拖布清洁。在每次返回基站后，基站会对拖布进行主动清洁。

首先会通过基站内的蠕动泵对拖布进行浸泡，然后在通过装置内的刮条拥有快速自清洁毛刷和强大刮力刮片，能够有效地对拖布表面进行清洁，如此反复直至拖布清洗干净，清洁后的污水也会被收集至基站内的污水箱。这个过程清洁率高达90%，省去了我们原本需要拆卸拖布单独进行清洗的麻烦，实际清洁效果相当优秀。

熟悉石头产品的朋友们一定会发现，这次在石头G10 PLUS自清洁基站的旁边多了一个全新的装置，它是石头带来的全新基站配件——智能烘干套件。有了它，就可以解决清洗拖布后的烘干问题，这样既避免了细菌在潮湿环境内滋生所产生的异味，也能让扫拖机更快的进入下一次的工作流程。

使用石头G10 PLUS的智能烘干套件只需更换基站的底座底板然后在侧边位置进行相应的安装即可，为了方便使用，智能烘干套件的电源和基站本身的电源线可以统一只使用一根，这样的设计着实贴心，你无需再为烘干套件单独配备一个插口，一根线即可为基站和烘干套件进行供电。

虽然烘干套件上有独立的电源键，但通常使用时不必可以将其打开，因为它会自行判断扫拖机拖布的状态进行热风烘干，我们只需在APP中自行设定烘干功能开启和自己需要的烘干时长，几乎感觉不到噪音，并且实际烘干效果非常优秀，又为我们解决了一件麻烦事。

我们可以看到的是，石头自清洁扫拖机器人 G10 PLUS又再一次突破了行业的天花板，在5100PA澎湃吸力 3000转高频声波震动的加持下，通过优秀的传感器实现精细建图和精准的避障，让扫拖机从根本上摆脱了过去的使用痛点。另外自清洁充电底座和烘干套件的加入，也让我们的清洁工作更进一步的智能化自动化，人工干预的工作更进一步地减少，用户不再需要处理扫地机器人所遗留下的清洁问题，在家庭清洁的最后阶段也考虑的相当周到。

可以说，石头自清洁扫拖机器人 G10 PLUS带来的进化是对整个行业都有着深远的意义，如今的扫拖机器人不再是“气人”的设备，而成为真正的家庭清洁管家。